San Miniato Basso prese ufficialmente questo nome il 9 Giugno 1924 quando l’Amministrazione Comunale di San Miniato volle riunire, nella pianura a valle della storica città, le località del Pinocchio, Casenuove e Ontraino in un’unica frazione a cui si diede “l’ambito nome” della città.
La località detta “al Pinocchio” prendeva il nome dal ponte sul rio che raccoglie le acque piovane della collina e scende all’Arno. Il “ponte al Pinocchio” si trovava all’incrocio tra la via regia pisana e la strada che da San Miniato porta a Fucecchio.
Il nome più antico del ponte faceva riferimento ad un vicino appezzamento di terreno di proprietà di un tale soprannominato “Pidocchio”. Del “Ponte del Pidocchio” (poi ingentilito in “Pinocchio”) se ne parla già in un documento del 1378 con il quale la Repubblica di Firenze ordinò ai Sanminiatesi di rifare il tratto della strada maestra pisana a valle della Rocca e di tracciare la nuova via per Fucecchio.
In quella occasione furono rifatti anche i ponti “del Pidocchio” e “di Ribecco”.
Sul crocevia del “ponte al Pidocchio” sorse ben presto l’osteria “Della Bilancia” che aveva per insegna l’arcangelo Michele raffigurato con la spada in una mano e la bilancia nell’altra.
Nel 1780 il Vescovo di San Miniato, Brunone Fazzi, per provvedere al servizio religioso degli abitanti del Pinocchio (la popolazione sparsa nella pianura vicino al ponte), propose al Granduca Pietro Leopoldo di sopprimere le vacanti parrocchie di Santo Stefano a Lontraino, San Martino in Faognana e Santa Lucia a Scoccolino e di erigere una nuova parrocchia con una chiesa da costruirsi presso la strada regia “in luogo detto ponte al Pidocchio”.
Il 23 settembre 1780 il Granduca accolse la proposta del Vescovo di San Miniato il quale con la Bolla del 25 novembre dello stesso anno sopprimeva le antiche parrocchie per costituirne una nuova intitolata ai Santi Stefano e Martino.
L’anno successivo si iniziarono i lavori di costruzione della nuova chiesa, presso la via regia pisana, che fu inaugurata e benedetta il 15 agosto 1783.

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